+/-

물체에 이 가해지면 물체가 가속화된다. 그 가속도의 양은 질량으로 측정되는 물체의 관성에 따라 다르다. 아이작 뉴턴이 뉴턴 역학을 공식화했을때, 운동의 3가지 기본 법칙을 발견했다.

나중에, 알베르트 아인슈타인은 이 법칙이 단지 편리한 근사치임을 증명했다. 그러나, 이 법칙은 계산을 크게 단순화하고 빛의 속도에 비해 속도가 작은 물체를 연구할때 사용된다.

마찰 +/-

2개의 표면이 서로 움직이거나 접촉 지점에서 서로 맞서서 움직이는 경향이 있을때 상대적인 움직임이나 접촉하는 2개의 표면 사이의 상대적 동작 경향에 맞서는 힘이 나타난다. 그것은 같은 크기와 반대 방향으로 접촉하는 2개의 표면에서 작용한다. 마찰력은 2개의 표면 사이에서 상대 운동을 멈추려고 시도한다. 접촉이 있는 경우 2개의 표면이 서로 상대적으로 놓여있을때 마찰력은 이러한 상대적 휴식을 유지하려고 시도한다.